项目职责：模拟一共四层的电梯控制。 使用74HC595与74HC165模块读取和输出。 需要同时进行读取和运行两个操作过程,因此采用scoop.h库实现arduino的多线程操作。 使用SW-18010P常开震动开关传感器模块达到自动报警的作用。 总体的控制逻辑思路: 时刻读入各按键的是否被按下的情况，如果有按键被按下，将其储存在另一个数组中，表示该按键已被 按过。然后根据不同的按键被按下的情况判断电梯运行情况、上下情况、停靠情况等。 模拟通讯

项目职责：采用信号接收设备中广泛使用的超外差接收方式，通过输入回路先将电台高频调制波接受下来，再和本地振荡回路产生的本振信 号一并送入混频器，再经过中频回路进行频率选择，得到一固定的中频载波调制波。并通过进一步的中频放大电路、低频放大电 路、功率放大电路，使得信号不断放大，最后通过扬声器将音频信号播放出来。 输入调谐电路由双连可变电容器的 CA 和 T1 的初级线圈 Lab 组成，是一并联谐振电路，。 混频电路由 VT1、T3 的初级线圈等组成，是共射极电路。 对 AM 接收机高频小信号放大电路、本振电路、混频电 路、中频放大电路、包络检波电路、低频放大电路、功率放大电路利用 Multisim 的 仿真结果。 数字通信 建立OFDM系统，考虑QPSK和16-QAM调制，仿真频率选择性信道下的误码率性能。系统带宽为 W 20 MHz ，子载波数为 1 1024 ，循环前缀为OFDM符号周期的 4。

项目职责：生成频率选择性信道，设多径条数为L，第l条多径信道服从 ，时延为 。

项目职责：考虑不同多径长度L，给定SNR=20dB，仿真误码率随多径长度 变化的曲线，分析多径长度与循环前缀长度的关系对误码率性能 的影响。 给定多径长度L=6，仿真BER-SNR曲线

项目职责：图像变换。 对图像进行傅立叶变换、获得变换后的系数矩阵；将傅立叶变换后系数矩阵的频谱用图像输出，观察频谱；通过设定门限，将系 数矩阵中 90%的（小值）系数置为 0，对图像进行反变换，获得逆变换后图像；观察逆变换后图像质量，并比较原始图像与逆 变后的峰值信噪比（PSNR）。对输入图像进行离散余弦、哈达玛变换，重复步骤 。比较三种变换的频谱情况、以及逆变换后图 像的质量（PSNR）。 图像分割处理。 对输入图像进行平滑处理，以减小噪声对分割处理的影响，比较中值滤波范围取不同值时对图像滤波的效果；利用类间方差阈值算 法对滤波处理后图像进行分割处理，获取分割图像；利用数学形态学中的腐蚀和膨胀运算处理，剔除分割处理结果中的一些细小的 残余误分割点，在进行腐蚀和膨胀运算时可采用半径为 r 的圆形结构元素，注意比较选取不同 r 值时的处理结果（r 分别取 3、 5、7）。 用 Hough 变换进行曲线参数提取。 在含有噪声的背景下，先对图像中值滤波，再进行边缘检测；将目标的边界提取出来。边缘检测算子可利用 MATLAB 自带函数 实现，使用 Robert、Sobel 和 Laplacian 算子；利用 Hough 变换提取的参数绘制曲线，并叠加在噪声图像上。 面向复杂山区山体滑坡的监测、预警及评估立体网络构建 2021年01月---2021年06月 项目内容: 依托国家基础数据设施，搭建“全栈式”北斗产业平台，将科研团队近20年在卫星通信、导航、遥感、智能化等领域的技术 成果系统化梳理与整合，形成以软/硬IP为核心，各型模组/终端设备为支撑，服务应用为目的的全链路产业化模式。 负责内容: 该纵向课题在空间上分为地、空、天三部分，其中我们要研究的是地面段的方案设计。大体的流程是: 地面段利用采集终端采 集沉降数据，再配合控制终端以及相关模块与天与空端进行互联，将数据进行交互。最终上传云平台，在云平台上进行数据处理以 及相关功能的开发。本课题则将对地面段进行方案研究以及对采集终端进行硬件设计，并且将对采集的数据进行数据预处理相关工 作。 项目收获: 对硬件设计有了完整的认识，从型号选型、AD硬件设计、PCB绘制以及实地检验都有了长足的经验。并对软件设计方面，在 数据采集、探测器定位、数据处理等方面也得到了锻炼。最终完成任务，配合完成项目研究。