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主要负责C++软件开发，后面几年主要负责算法与系统优化以及算法开发方面的工作，目前在臻迪主要负责两个方面：一方面是视觉系统异构框架搭建，算法资源优化，仿真环境搭建；另一方面主要负责无人机精准降落算法开发，还有一些基本视觉相机标定功能等。在目前产品上主要解决以下几个问题点，搭建异构视觉框架系统主要参考Apollo框架设计，算法优化主要是通过NEON , GPU DSP做并行计算优化，针对视觉VO前端通过将原有算法耗时从40ms降低到15ms，解决VIO前端耗时慢导致飞机Drift的问题，使用DDS 实时分布式协议构建端到端通信，解决精准降落在一些较差环境下的问题。个人比较喜欢机器人，无人机这个方向，后面也会深入算法优化落地，以及SLAM方面的方向发展。谢谢！