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我擅长机械设计
赵健
产品研发/设计其他今日头条
个人优势
产品建模、出图
工作经历
暂无
教育经历
中南大学
——机械设计制造及其自动化，本科2009.09 ~ 2013.06
中南大学
硕士2013.09 ~ 2016.05
项目经历
核电站紧急救灾机器人之下肢助力外骨骼的研究
2013.09 ~ 2014.01
项目职责：主要职责:
•下肢外骨骼机器人本体结构设计和仿真；
•三维建模和二维图纸绘制，联系加工厂家；
•电机、减速器方案制定；
•下肢助力外骨骼机器人实验平台搭建。
主要业绩:
•用ANSYS Workbench完成校核下肢助力外骨骼本体结构的强度校核和模态仿真
•完成下肢助力外骨骼的结构设计、图纸绘制和联系厂家加工；
•总结电机、减速器选型方法；
•搭建下肢助力外骨骼机器人实验平台，包括本体零件的加工、电机减速器采购、机器人装配、机器人机械与运动控制系统调试。
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人体运动功能重建的生机电一体化科学基础研究
2014.01 ~ 2016.06
项目职责：主要职责:
•仿人手臂机器人本体结构设计和仿真、三维建模和二维图纸绘制；
•电机、减速器方案制定；
•三维建模和二维图纸绘制，联系加工厂家；
•机器人运动学和动力学模型研究；
•运动控制实验平台搭建；
•图像处理方法研究。
主要业绩:
•用ANSYS Workbench完成机器人手臂的结构强度校核和模态仿真；
•完成五自由度仿人手臂本体的结构设计、图纸绘制和联系厂家加工；
•建立五自由度仿人手臂的运动学模型、动力学模型以及路径规划；
•搭建仿人手臂实验平台，包括本体零件的加工、电机减速器采购、机器人装配、机器人机械与运动控制系统调试；
•搭建图像处理平台，通过摄像机可获得目标物体相对摄像机的三位空间位置坐标。
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SCARA机器人本体结构开发
2016.07 ~ 2018.08
项目职责：主要职责:
•SCARA机器人本体结构设计和仿真；
•电机、减速器、同步带传动、滚珠丝杆花键选型；
•机器人样机采购、调试、编写测试程序、性能测试、解剖；
•SCARA机器人调研和厂家交流；
主要业绩:
•用ANSYS Workbench完成机器人基座、大臂、小臂强度校核仿真，用Adams柔性化建模校核整机强度；
•完成SCARA机器人基座、大臂、小臂等铸件及内部钣金件的结构设计、图纸绘制和联系厂家加工；
•拥有SCARA机器人专利6篇；
•制定SCARA机器人电机和减速器选型、同步带传动设计以及滚珠丝杆花键选型计算方法；
•负责SCARA机器人结构设计相关调研以及零部件供应商交流、采购；
•负责外厂SCARA机器人调试及性能测试程序编写，如爱普生、三菱、汇川机器人性能测试；
•制定SCARA机器人性能测试规范，按照规范测试外厂样机和自制样机性能；
•制定SCARA外厂样机的解剖流程、解剖报告，解剖过爱普生、三菱、汇川机器人样机。
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模组拉线设备改造
2018.09 ~ 2023.02
项目职责：主要职责:
•负责模组拉线设备结构方案设计；
•负责编写设备方案评估报告和设备技术报告；
•负责已有模组拉线设备结构改进，兼容新产品；
主要业绩:
•完成组件上料清洗和涂胶工位、加热加压静置工位、模组下线工位layout和3D结构方案评审，根据评审结果，完善非标设备结构3D图纸和二维图，联系供应商加工；
•完成上料涂胶工位中的旋转平台、定位支架和机器人抓手的改造设计；
•完成加热加压工位设备和机器人抓手的改造设计；
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