项目职责：● 科研成果: 中国农机化论文 2 篇(已录用)，受理发明专利 4 项(2 篇已发表，2 篇实质审查中)； ● 2020.11: 一种手推式割草机刀盘高度调节系统及其调节方法. ● 2021.06: 基于单线激光雷达自动升降装置的家用割草机器人、系统以及建图方法. ● 2021.11: 基于单线激光雷达平衡装置的家用割草机器人. ● 2021.11: 基于增强回环检测与重定位的家用割草机器人定位方法. ● 2021.12: 基于改进 A*算法和 DFS 算法的割草机器人遍历路径规划 ● 2021.12: 基于单线激光雷达自动升降装置的家用割草机器人建图方法研究