2022.08.18 加入,已入驻 648 天。
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项目职责:项目描述: keil-ARM 集成开发环境 protel(开发工具) arm7 系列芯片(lpc2368)(硬件环境) C 语言编程(无系统)(软件环境) 飞艇在自主飞行时,导航程序通过 GPS 判断飞艇姿态,并根据具体的航 线及时修正飞艇飞行轨迹(主要是侧偏距和俯仰的调节,另外包含微积分算法),并及时与压控程序、地面站 系统完成通信,将相关数据下传,反映飞艇状态;飞艇手动驾驶时,导航程序主要完成与地面系统的通信,及 时反映飞行状态供操作人员参考,以便及时调整飞艇的飞行姿态。 囊压控制主要通过压力传感器采集囊内气压,和艇外气压作对比,从而控制补气排气舵机,调节囊内气 压。发动机部分主要采集发动机转速、温度等信息,根据需要控制发动机油门舵机等等。所有控制数据通过主 控显示器输出显示,同时通过数传电台下传检测值。 责任描述: 自主导航程序编写 相关文档的编写 数据通信协议的完善。 部分硬件电路的设计、PCB 板图设计 我的联系方式是: 15210465214