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东风自动驾驶领航项目

2020.08 ~ 2022.03

项目职责:主要职责: 1.AVP自动驾驶车辆UOS包部署,记录UOS包的BUG问题,记录BUG,验证BUG和关团BUG 2.使用工具链采集AVP园区内的Islam和Vslam地图,并用Qqis绘制路网 3.使用工具链采集Lidar、GPS、摄像头、radar的标定 4.使用UOS系统自带摄像头采集工具,分割seg_Save_res 、dump_image,图形分割图提供给研发作为模型开 发,使用CAN工具测试毫米波报文数据是否通顺 5.AVP车辆功能测试,极限测试,安全测试,使用MQTT对接南斗与AVP的数据字 段 6.对接赤璧二期自主研发APP“GenralAVP”根据测试流程和思路,结合等价类 、边界值、正交试验法、流 程 分析法等用例设计方法设计测试用例并进行测试用例评审,尽量覆盖需求 。及APP测试记录BUG,验证BU G,关闭BUG 7.对接维护东风客户,后期运维AVP项目

其他项目

东风自动驾驶领航项目
2020.08 ~ 2022.03
项目职责:1. 对新发布的智能驾驶系统版本进行冒烟测试,确认基本功能没有回退; 2. 部署智能驾驶系统到车端; 3. 使用工具链对传感器进行标定与验证,例如: lidar,camera,gps,Radar,底盘; 4. 构建 lslam 定位地图和 vslam 定位地图并验证确保最终定位符合标准; 5. 使用 qgis 绘制高精度路网,根据客户需求对路网进行修改并进行仿真测试; 6. 将 lslam 地图、vslam 地图、高精度路网上传服务器并部署到车端,进行路测; 7. 初步分拣 bug,将 bug 及时提交给各个模块的负责人,并对 bug 的状态进行跟踪,及时与产品及开发人员沟通,协 助开发修复 bug, 并做相应的回归测试,直到关闭; 8. 接待市民与客户体验无人驾驶; 9. 整理交付验收文档; 10. 记录每天的工作,并每天提交测试日报;
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虹软科技ADAS实车测试
2022.03 ~ 2022.12
项目职责:主要职责: 1.实车采集ADAS场景数据采集RT真值数据和CANoe数据,用作AEB,ACC数据分析 2.道路实车采集ADAS数据,录制ADAS实车开放道路视频,回灌视频数据 3.测试ADAS回灌视频数据问题,行人及骑行人,车辆及特殊车辆,车道线,路障的Length、Width、Heiglnt、 横纵向测距、相对绝对速度、车道线测距属性、Heading角度数据测试并记录Bug提及到Jira 4.困难场景corcaseADAS测试、记录问题与算法研发一并研讨问题并解决 5,标定项目不同类型车辆的ADAS摄像头外参内参 6.独立开车进行道路测试及自动标定车道线 7.提交测试报告,测试总结,跟进项目问题
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