2023.11.14 加入,已入驻 200 天。
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项目职责:项目背景 针对防汛抢险需求,研发基于仿生机器狗的堤防险情智能巡检技术。通过多源传感设备,实现自主定位导航与路径规划,快速识别堤坝隐患。 项目职责 作为项目的技术负责人,负责需求制定和技术方案审查。协调团队跟进项目进度,控制项目质量。 技术实现 集成场景建图激光雷达、避障雷达,融合力学、光学、温度、电磁传感设备。采用ROS系统开发导航和目标跟踪功能,实现堤坝险情巡检自主化。 项目结果 实现堤坝险情巡检无人化、自主化、智能化,提高了防汛抢险的效率和安全性。