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仿生机器狗地方巡检项目

研发人员2023.04 ~ 2023.11

项目职责:项目背景 针对防汛抢险需求,研发基于仿生机器狗的堤防险情智能巡检技术。通过多源传感设备,实现自主定位导航与路径规划,快速识别堤坝隐患。 项目职责 作为项目的技术负责人,负责需求制定和技术方案审查。协调团队跟进项目进度,控制项目质量。 技术实现 集成场景建图激光雷达、避障雷达,融合力学、光学、温度、电磁传感设备。采用ROS系统开发导航和目标跟踪功能,实现堤坝险情巡检自主化。 项目结果 实现堤坝险情巡检无人化、自主化、智能化,提高了防汛抢险的效率和安全性。

其他项目

拍卖商城项目
2021.05 ~ 2021.09
项目职责:为满足普通用户的拍卖需求,提供给用户一个平台来实现个人用品的拍卖,该项目实现了商品展示、竞拍和订单管理等功能。 项目职责 负责需求分析和数据库字典设计,实现前端商品展示页面设计和后端的CRUD业务;编写需求文档和开发文档,进行软件测试。 技术实现 1.使用Spring + SpringMVC + MyBatis-plus 作为框架,MySQL作为数据库存储,使用Redis作为数据的缓存和热点存储。 2.使用MyCAT实现分库分表,Shiro做安全框架,Vue做前端开发框架,Element-UI做前端展示的主要组件库。 3.使用Nginx作为反向代理和负载均衡,RabbitMQ作为消息的传递和推送,使用JRedis解决分布式锁的问题。 4.使用Postman测试接口。 项目结果 实现了商品展示、竞拍、订单管理等功能,提升了用户用品拍卖的体验。
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英国大学一日游系统
2021.11 ~ 2022.04
项目职责:, 实现城堡路线推荐、票务订购、公交查询等功能。 项目职责 负责需求分析和数据库系统设计,设计后端架构,实现路线推荐代码和用户校验等业务代码;编写需求文档和开发文档,进行软件测试。 技术实现 1.使用Spring Boot作为主要框架,React作为前端框架,Axios交互,Shiro做安全框架,Hibernate ORM操作数据库。 2.使用Maven进行项目管理和发布,使用GIT进行代码协作和版本管理,使用Jenkins实现自动部署和测试,使用JIRA进行项目需求和Bug管理。 项目结果 实现城堡路线推荐、票务订购、公交查询等功能,提高了用户的旅游体验。
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相关职位

我擅长Java开发,SpringBoot生态微服务/分布式架构

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