工作描述: VC++ && Linux 软件开发主要使用 DirectX9.0 && OPenGL. 研究领域 机器人运动规划. 多个机器人在同一场景 里的运动规划. 优化控制. 图形学 碰撞检测. 强化学习. 使用深度强化学习进行高维机器人的运动 规划。 计算几何，人工智能。

描述: VS + DirectX 软件开发. 3D 渲染效果开发. 3D 动画和物理引擎开发。 用 OpenCV 进 行 计算机视觉, 跟踪算法，图像处理相关研发。

工作描述: 暑假实习。研究汽车在高速路上行驶的变线问题。

工作描述: 暑假实习。研究汽车在高速路上行驶的变线问题。

加州 Santa Clara 的 pereptin。主要生产园区车，扫地机和其它服务机器人。客户包括了中兴 通讯 ， 香港机场以及西安 电子科技大学等。 设计和实现全套的运动规划和模拟仿真系统以及负 责运动规划和控制部门的运营，其中包括: 1.设计基于 MPC+frenet net 的 车体运动规划和基 于 opengl 和 Ros rviz 的模拟仿真。 2.车体行为规划，包括变线，转弯，避障和自动停车。 3. 设计基于磁带运动的服务机器人，并把线性磁道延伸到非线性磁道申请了美国专利。 4.设计 PID 算法稳定车体的速度控制。 5.设计大型扫地机的模拟仿真系统和运动规划算法并实现代码。 6. 使用 Kalman filter 对 IMU 和反馈定位信号的车体位置和朝向的融合。

1.带领团队研发大型无人车的定位和覆盖运动规划算法。2.管理团队开发进度。 1.成功开发出 dubin car 运动模型的无人扫地车规划和定位成套系统 2. 改进原有开发流程和 debug 系统，通过模拟平台帮助公司简化开发过程。