项目职责：项目描述: OPPO 第一代激光扫地机项目，旨在于栅格家居地图的美化与区域自主分割，是基于 Opencv 的后端图像 算法。 项目职责: 地图美化算法: 将雷达实时构建的室内概率地图的障碍物以及墙体进行细化与拉直处理。 智能分区算法: 一种室内区域自动划分算法，采用形态学图像处理技术对 SLAM 扫描的初始地图进行区域 划分，得到所述室内区域图像的至少一个房间区域。

项目职责：项目描述: gros是公司为应对之前系统的冗余性，加上公司协议与人员的断层，同时文档不规范而重新整合的一套基于Linux的扫地机系统，整个gros包括系统、建图、导航、网络通信等模块。 项目职责: 我绝大部分负责的是network模块，和一些zmq进程通信框架（类似于px4的通信部分）的维护。其中有tcp/ip、http请求、websocket客户端、uv定时器等接口的实现。以及通信协议的制定,字节流的拼接与转换和沾包等处理。

项目职责：项目描述: 基于ResNet预训练模型的正常肺部图与感染肺部图的分类模型。 项目职责: 通过加载已经在ImageNet数据集上训练过的预训练模型ResNeT，冻结预训练模型中低层卷积层的参数与用可训练参数的多层代替分类层的方式在训练集上训练分类层。 项目经验